ເຈົ້າຮູ້ຫຼາຍປານໃດກ່ຽວກັບການວິເຄາະຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ?

ໃນຖານະທີ່ເປັນສ່ວນປະກອບຫຼັກຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດບາງຢ່າງ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນ, ແລະ ໜຶ່ງໃນປັດໄຈຫຼັກທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມັນແມ່ນບັນຫາຂອງການປ້ອງກັນການແຊກແຊງ. ດັ່ງນັ້ນ, ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາການແຊກແຊງຢ່າງມີປະສິດທິພາບແມ່ນບັນຫາທີ່ບໍ່ສາມາດລະເລີຍໄດ້ໃນການອອກແບບລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

1. ປະກົດການແຊກແຊງ

ໃນໃບສະໝັກ, ປະກົດການແຊກແຊງຫຼັກໆຕໍ່ໄປນີ້ມັກຈະພົບ:
1. ເມື່ອລະບົບຄວບຄຸມບໍ່ອອກຄຳສັ່ງ, ມໍເຕີຈະໝຸນບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ.
2. ເມື່ອມໍເຕີ servo ຢຸດເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວອ່ານຕຳແໜ່ງຂອງມໍເຕີ, ຄ່າທີ່ປ້ອນກັບຄືນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດໂຟໂຕເອເລັກຕຣິກຢູ່ປາຍຂອງມໍເຕີຈະກະໂດດແບບສຸ່ມ.
3. ເມື່ອມໍເຕີ servo ກຳລັງເຮັດວຽກ, ຄ່າຂອງການອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ກົງກັບຄ່າຂອງຄຳສັ່ງທີ່ອອກໃຫ້, ແລະຄ່າຄວາມຜິດພາດແມ່ນແບບສຸ່ມ ແລະ ບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ.
4. ເມື່ອມໍເຕີ servo ກຳລັງເຮັດວຽກ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຄ່າ encoder ທີ່ອ່ານ ແລະ ຄ່າຄຳສັ່ງທີ່ອອກໃຫ້ແມ່ນຄ່າທີ່ໝັ້ນຄົງ ຫຼື ມີການປ່ຽນແປງເປັນໄລຍະ.
5. ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ແຫຼ່ງພະລັງງານດຽວກັນກັບລະບົບ servo AC (ເຊັ່ນ: ຈໍສະແດງຜົນ, ແລະອື່ນໆ) ບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

2. ການວິເຄາະແຫຼ່ງທີ່ມາຂອງການແຊກແຊງ

ມີຊ່ອງທາງສອງປະເພດຫຼັກທີ່ແຊກແຊງການເຂົ້າສູ່ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ:

1, ການແຊກແຊງຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານ, ການແຊກແຊງເຂົ້າຜ່ານຊ່ອງທາງສັນຍານເຂົ້າ ແລະ ຊ່ອງທາງຜົນຜະລິດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບ;
2, ການແຊກແຊງລະບົບສະໜອງພະລັງງານ.

ຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານແມ່ນວິທີການທີ່ລະບົບຄວບຄຸມ ຫຼື ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດຮັບສັນຍານຕອບຮັບ ແລະ ສົ່ງສັນຍານຄວບຄຸມອອກໄປໄດ້, ເພາະວ່າຄື້ນກຳມະຈອນຈະຖືກຊັກຊ້າ ແລະ ບິດເບືອນໃນສາຍສົ່ງ, ການຫຼຸດຄວາມອ່ອນໄຫວ ແລະ ການແຊກແຊງຊ່ອງທາງ, ໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານ, ການແຊກແຊງໄລຍະຍາວແມ່ນປັດໄຈຫຼັກ.

ມີຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນຢູ່ໃນສາຍສະໜອງພະລັງງານ ແລະ ສາຍສົ່ງໄຟຟ້າທຸກຊະນິດ. ມັນແມ່ນຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນເຫຼົ່ານີ້ທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນສຽງລົບກວນຂອງສາຍສະໜອງພະລັງງານ. ຖ້າບໍ່ມີຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນ, ບໍ່ວ່າສຽງລົບກວນປະເພດໃດກໍຕາມຈະຖືກດູດຊຶມໂດຍການລັດວົງຈອນຂອງສາຍສະໜອງພະລັງງານ, ຈະບໍ່ມີແຮງດັນແຊກແຊງໃດໆເກີດຂຶ້ນໃນສາຍ. , ຕົວຂັບລະບົບ servo AC ເອງກໍ່ເປັນແຫຼ່ງລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ມັນສາມາດແຊກແຊງອຸປະກອນອື່ນໆຜ່ານສາຍສະໜອງພະລັງງານ.

ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ສາມ, ມາດຕະການຕ້ານການແຊກແຊງ

1. ການອອກແບບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບສະໜອງພະລັງງານ

(1) ຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການສະໜອງພະລັງງານເປັນກຸ່ມ, ຕົວຢ່າງ, ແຍກພະລັງງານຂັບເຄື່ອນຂອງມໍເຕີອອກຈາກພະລັງງານຄວບຄຸມເພື່ອປ້ອງກັນການແຊກແຊງລະຫວ່າງອຸປະກອນຕ່າງໆ.
(2) ການໃຊ້ຕົວກອງສຽງລົບກວນຍັງສາມາດສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງຂອງໄດຣຟ໌ AC servo ຕໍ່ອຸປະກອນອື່ນໆໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ມາດຕະການນີ້ສາມາດສະກັດກັ້ນປະກົດການແຊກແຊງທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
(3) ໝໍ້ແປງໄຟຟ້າແບບແຍກຕົວຖືກຮັບຮອງເອົາ. ໂດຍພິຈາລະນາວ່າສຽງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງຜ່ານໝໍ້ແປງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນບໍ່ແມ່ນໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມเหนี่ยวนำເຊິ່ງກັນແລະກັນຂອງຂົດລວດປະຖົມ ແລະ ທຸຕິຍະພູມ, ແຕ່ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຄວາມຈຸປາຣາຊິດປະຖົມ ແລະ ທຸຕິຍະພູມ, ດ້ານປະຖົມ ແລະ ທຸຕິຍະພູມຂອງໝໍ້ແປງໄຟຟ້າແບບແຍກຕົວຖືກແຍກໂດຍຊັ້ນປ້ອງກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຈຸແບບກະຈາຍຂອງມັນເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານທານການແຊກແຊງແບບຮ່ວມ.

2. ການອອກແບບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງຊ່ອງທາງສົ່ງສັນຍານ

(1) ມາດຕະການແຍກການເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍໂຟໂຕໄຟຟ້າ
ໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານໄລຍະທາງໄກ, ການໃຊ້ໂຟໂຕຄัปເລີສາມາດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງລະບົບຄວບຄຸມ ແລະ ຊ່ອງທາງປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຊ່ອງທາງສົ່ງອອກ, ແລະ ຊ່ອງທາງປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະ ສົ່ງອອກຂອງໄດຣເວີໂວ. ຖ້າບໍ່ໄດ້ໃຊ້ການແຍກໂຟໂຕໄຟຟ້າໃນວົງຈອນ, ສັນຍານລົບກວນພາຍນອກຈະເຂົ້າສູ່ລະບົບ ຫຼື ໂດຍກົງເຂົ້າສູ່ອຸປະກອນໄດຣເວີໂວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການແຊກແຊງຄັ້ງທຳອິດ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍແສງໄຟຟ້າແມ່ນວ່າມັນສາມາດສະກັດກັ້ນການລົບກວນສຽງດັງຕ່າງໆໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
ດັ່ງນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສິ່ງລົບກວນໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານຈຶ່ງໄດ້ຮັບການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເຫດຜົນຫຼັກແມ່ນ: ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງລົບກວນມີຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຫຼາຍ, ແຕ່ພະລັງງານຂອງມັນມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ສາມາດສ້າງກະແສໄຟຟ້າທີ່ອ່ອນແອໄດ້ເທົ່ານັ້ນ. ໄດໂອດປ່ອຍແສງຂອງສ່ວນປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງໂຟໂຕຄัปເລີເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ສະຖານະກະແສໄຟຟ້າ, ແລະກະແສໄຟຟ້ານຳໄຟຟ້າທົ່ວໄປແມ່ນ 10-15mA, ສະນັ້ນ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການລົບກວນທີ່ມີຄວາມກວ້າງສູງ, ແຕ່ມັນກໍ່ຖືກສະກັດກັ້ນເພາະວ່າມັນບໍ່ສາມາດສະໜອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.

(2) ສາຍໄຟປ້ອງກັນຄູ່ບິດ ແລະ ສາຍສົ່ງສາຍຍາວ
ສັນຍານຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໄຈການແຊກແຊງເຊັ່ນ: ສະໜາມໄຟຟ້າ, ສະໜາມແມ່ເຫຼັກ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານຂອງພື້ນດິນໃນລະຫວ່າງການສົ່ງສັນຍານ. ການໃຊ້ສາຍປ້ອງກັນທີ່ມີພື້ນດິນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງສະໜາມໄຟຟ້າໄດ້.
ເມື່ອທຽບກັບສາຍ coaxial, ສາຍຄູ່ບິດມີແຖບຄວາມຖີ່ຕ່ຳ, ແຕ່ມີຄວາມຕ້ານທານຂອງຄື້ນສູງ ແລະ ຕ້ານທານໄດ້ດີຕໍ່ສຽງລົບກວນແບບຮ່ວມ, ເຊິ່ງສາມາດຍົກເລີກການລົບກວນຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງກັນແລະກັນໄດ້.
ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານໄລຍະທາງໄກ, ການສົ່ງສັນຍານແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການປ້ອງກັນການແຊກແຊງ. ການໃຊ້ສາຍໄຟປ້ອງກັນຄູ່ບິດສຳລັບການສົ່ງສາຍໄຟຍາວສາມາດສະກັດກັ້ນປະກົດການແຊກແຊງອັນທີສອງ, ທີສາມ ແລະ ທີສີ່ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

(3) ພື້ນດິນ
ການຕໍ່ສາຍດິນສາມາດກຳຈັດແຮງດັນສຽງລົບກວນທີ່ເກີດຂຶ້ນເມື່ອກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານສາຍດິນ. ນອກເໜືອໄປຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ servo ກັບສາຍດິນແລ້ວ, ສາຍປ້ອງກັນສັນຍານຄວນຕໍ່ສາຍດິນເພື່ອປ້ອງກັນການຊັກນຳໄຟຟ້າສະຖິດ ແລະ ການແຊກແຊງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ຖ້າມັນບໍ່ໄດ້ຖືກຕໍ່ສາຍດິນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ປະກົດການແຊກແຊງຄັ້ງທີສອງອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.