ທ່ານຮູ້ຫຼາຍປານໃດກ່ຽວກັບການຕ້ານການວິເຄາະລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ?

ໃນຖານະເປັນສ່ວນຫຼັກຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດບາງຢ່າງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງ, ແລະຫນຶ່ງໃນປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຕ້ານການແຊກແຊງ. ສະນັ້ນ, ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາການແຊກແຊງແມ່ນບັນຫາທີ່ບໍ່ສາມາດລະເວັ້ນໃນການອອກແບບລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

1. ປະກົດການແຊກແຊງ

ໃນການສະຫມັກ, ປະກົດການແຊກແຊງຕົ້ນຕໍຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນພົບ:
1. ເມື່ອລະບົບຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ອອກຄໍາສັ່ງ, ມໍເຕີຈະຫມູນວຽນເປັນປົກກະຕິ.
2.
3. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ servo ກໍາລັງແລ່ນຢູ່, ຄຸນຄ່າຂອງການເຂົ້າລະຫັດບໍ່ກົງກັບມູນຄ່າຂອງຄໍາສັ່ງທີ່ອອກໃຫ້, ແລະມູນຄ່າຄວາມຜິດພາດແມ່ນແບບສຸ່ມແລະບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
4. ໃນເວລາທີ່ motor servo ກໍາລັງແລ່ນ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການເຂົ້າລະຫັດອ່ານແລະມູນຄ່າຄໍາສັ່ງທີ່ອອກໃຫ້ເປັນມູນຄ່າທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼືປ່ຽນແປງເປັນແຕ່ລະໄລຍະ.
5. ອຸປະກອນທີ່ແບ່ງປັນການສະຫນອງພະລັງງານດຽວກັນກັບລະບົບ AC Servo (ເຊັ່ນ: ຈໍສະແດງຜົນ, ແລະອື່ນໆ) ບໍ່ໄດ້ຜົນ.

2. ການແຊກແຊງການວິເຄາະແຫຼ່ງກໍາລັງ

ມັນມີສອງປະເພດຫລັກຂອງຊ່ອງທາງທີ່ແຊກແຊງເຂົ້າໃນລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ:

1, ຊ່ອງສົ່ງສັນຍານສົ່ງສັນຍານສັນຍານ, ແຊກແຊງເຂົ້າສູ່ຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບ;
2, ການແຊກແຊງລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ.

ຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານສັນຍານແມ່ນວິທີການສໍາລັບລະບົບຄວບຄຸມຫຼືຜູ້ຂັບຂີ່ຈະໄດ້ຮັບສັນຍານ, ການແຊກແຊງຂອງກໍາມະຈອນ, ໃນຂະບວນການສາຍ, ໃນໄລຍະການແຊກແຊງໄລຍະຍາວແມ່ນປັດໃຈຕົ້ນຕໍ.

ມີການຕໍ່ຕ້ານພາຍໃນສະຫນອງພະລັງງານແລະສາຍສົ່ງສາຍໄຟຟ້າໃດໆ. ມັນແມ່ນການຕໍ່ຕ້ານພາຍໃນເຫຼົ່ານີ້ທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການແຊກແຊງສິ່ງລົບກວນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ. ຖ້າບໍ່ມີຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນ, ບໍ່ວ່າຈະມີສິ່ງລົບກວນປະເພດໃດທີ່ຈະຖືກດູດຊືມໂດຍການສະຫນອງໄຟຟ້າສັ້ນ, ບໍ່ມີແຮງດັນໄຟຟ້າໃນສາຍ. , ຄົນຂັບລົດລະບົບເຊອຸນເອງຍັງເປັນແຫຼ່ງທີ່ມາຂອງການແຊກແຊງ, ມັນສາມາດແຊກແຊງອຸປະກອນອື່ນໆໂດຍຜ່ານການສະຫນອງພະລັງງານ.

ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ສາມ, ຕ້ານການແຊກແຊງແຊກແຊງ

1. ການຕໍ່ຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ

(1) ຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການສະຫນອງພະລັງງານເປັນກຸ່ມ, ຍົກຕົວຢ່າງ, ແຍກພະລັງງານຂັບຂອງມໍເຕີຈາກພະລັງງານຄວບຄຸມລະຫວ່າງອຸປະກອນ.
(2) ການໃຊ້ເຄື່ອງກອງທີ່ມີສຽງລົບກວນຍັງສາມາດສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງຂອງ AC Servo ທີ່ຂັບເຄື່ອນໄປຫາອຸປະກອນອື່ນ. ມາດຕະການນີ້ສາມາດສະກັດກັ້ນປະກົດການຂະຫຍາຍຕົວທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງຢ່າງມີປະສິດຕິຜົນ.
(3) ການປ່ຽນແປງການໂດດດ່ຽວແມ່ນໄດ້ຮັບຮອງເອົາ. ພິຈາລະນາວ່າສຽງດັງທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງໂດຍຜ່ານການຕັດຜົມທີ່ເປັນການເຮັດໃຫ້ຜູ້ປົກຄອງເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ແຕ່ວ່າໂດຍການປ້ອງກັນຄວາມສາມາດໃນການປ້ອງກັນຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານທານກັບການແຊກແຊງແບບທົ່ວໄປ.

2. ການຕໍ່ຕ້ານການແຊກແຊງແຊກແຊງຂອງຊ່ອງສົ່ງສັນຍານສົ່ງສັນຍານ

(1) ມາດຕະການທີ່ໂດດດ່ຽວ
ໃນຂະບວນການສົ່ງຕໍ່ໄລຍະໄກ, ການນໍາໃຊ້ຮູບຖ່າຍສາມາດຕັດສາຍເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງລະບົບຄວບຄຸມແລະຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ແລະຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຜົນຜະລິດຂອງ servo. ຖ້າການໂດດດ່ຽວຮູບພາບບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນວົງຈອນ, ສັນຍາແຊກແຊງແບບຮວງຕັ້ງຂອງພາຍນອກຈະເຂົ້າສູ່ລະບົບຫຼືໃສ່ອຸປະກອນຂັບ servo ໂດຍກົງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດປະກົດການແຊກແຊງ servo.
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງການສົມເຫດສົມຜົນຂອງຮູບຖ່າຍແມ່ນມັນສາມາດສະຫນອງຮວງແລະການແຊກແຊງສິ່ງຕ່າງໆທີ່ມີປະສິດທິຜົນ,
ເພາະສະນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນສັນຍານທີ່ເປັນສັນຍານຂອງສັນຍານໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານສັນຍານແມ່ນໄດ້ຮັບການປັບປຸງດີຂື້ນ. ເຫດຜົນຕົ້ນຕໍແມ່ນ: ເຖິງແມ່ນວ່າສຽງທີ່ແຊກແຊງມີຄວາມກວ້າງຂະຫນາດໃຫຍ່, ພະລັງງານຂອງມັນມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະສາມາດປະກອບເປັນກະແສທີ່ອ່ອນແອ. ຄວາມສ່ຽງຂອງແສງສະຫວ່າງຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງ photocouppler ເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ລັດໃນປະຈຸບັນ, ແລະໃນປະຈຸບັນແມ່ນ 10-15ma, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການສະກັດກັ້ນ, ມັນບໍ່ສາມາດສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.

(2) ຄູ່ສາຍໄຟທີ່ບິດແລະສາຍສົ່ງສາຍໄຟຍາວ
ສັນຍານຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈການແຊກແຊງເຊັ່ນ: ສະຫນາມໄຟຟ້າ, ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະຄວາມຂັດຂວາງດ້ານດິນໃນລະຫວ່າງການສົ່ງຕໍ່. ການນໍາໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ປ້ອງກັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງສະຫນາມໄຟຟ້າ.
ເມື່ອປຽບທຽບກັບສາຍ coAxial, ສາຍສາຍທີ່ບິດມີແຖບຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ແຕ່ມີຄວາມຂັດແຍ້ງຄື້ນແລະຄວາມຕ້ານທານທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ສຽງລົບກວນໃນຮູບແບບທໍາມະດາ, ເຊິ່ງສາມາດຍົກເລີກການແຊກແຊງໃນການເຮັດດ້ວຍໄຟຟ້າທົ່ວໄປ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນຂັ້ນຕອນການສົ່ງຕໍ່ທາງໄກ, ການສົ່ງສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດການຕ້ານການແຊກແຊງ. ການນໍາໃຊ້ສາຍລວດທີ່ບິດເບືອນສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງຍາວສາມາດສະກັດກັ້ນປະລິມານທີ່ສອງ, ທີສາມ, ແລະສີ່ປະກົດການແຊກແຊງ.

(3) ພື້ນດິນ
ພື້ນທີ່ສາມາດລົບລ້າງແຮງດັນທີ່ມີສຽງດັງໃນເວລາກະແສໄຟຟ້າໃນເວລາຫວ່າງຜ່ານສາຍທາງຫນ້າ. ນອກເຫນືອໄປຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ servo ກັບພື້ນດິນ, ສາຍໄຟປ້ອງກັນສັນຍານກໍ່ຄວນຈະຖືກລົງພື້ນເພື່ອປ້ອງກັນການແຊກແຊງໄຟຟ້າແລະການແຊກແຊງໄຟຟ້າ. ຖ້າມັນບໍ່ໄດ້ລົງພື້ນທີ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ປະກົດການແຊກແຊງຄັ້ງທີສອງອາດຈະເກີດຂື້ນ.