ທ່ານຮູ້ຫຼາຍປານໃດກ່ຽວກັບການວິເຄາະຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ?

ໃນຖານະເປັນພາກສ່ວນຫຼັກຂອງບາງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງອຸປະກອນ, ແລະຫນຶ່ງໃນປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ມີຜົນກະທົບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນແມ່ນບັນຫາຂອງການຕ້ານການແຊກແຊງ.ດັ່ງນັ້ນ, ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາການແຊກແຊງຢ່າງມີປະສິດທິພາບແມ່ນບັນຫາທີ່ບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍໃນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

1. ປະກົດການແຊກແຊງ

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ປະກົດການແຊກແຊງຕົ້ນຕໍຕໍ່ໄປນີ້ມັກຈະພົບ:
1. ໃນເວລາທີ່ລະບົບການຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ອອກຄໍາສັ່ງ, motor rotates ສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
2. ເມື່ອມໍເຕີ servo ຢຸດການເຄື່ອນຍ້າຍແລະຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວອ່ານຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ, ມູນຄ່າທີ່ປ້ອນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ photoelectric ໃນຕອນທ້າຍຂອງມໍເຕີຈະໂດດແບບສຸ່ມ.
3. ເມື່ອມໍເຕີ servo ກໍາລັງແລ່ນ, ມູນຄ່າຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ອ່ານບໍ່ກົງກັບຄ່າຂອງຄໍາສັ່ງທີ່ອອກ, ແລະຄ່າຄວາມຜິດພາດແມ່ນແບບສຸ່ມແລະບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
4. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ servo ກໍາລັງແລ່ນ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຄ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດການອ່ານແລະຄ່າຄໍາສັ່ງທີ່ອອກແມ່ນຄ່າທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼືມີການປ່ຽນແປງເປັນແຕ່ລະໄລຍະ.
5. ອຸປະກອນທີ່ແບ່ງປັນການສະຫນອງພະລັງງານດຽວກັນກັບລະບົບ AC servo (ເຊັ່ນ: ຈໍສະແດງຜົນ, ແລະອື່ນໆ) ບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

2. ການວິເຄາະແຫຼ່ງແຊກແຊງ

ມີສອງປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງຊ່ອງທາງທີ່ແຊກແຊງເຂົ້າໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ:

1, ການລົບກວນຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານ, ການແຊກແຊງເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຊ່ອງທາງຜົນຜະລິດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບ;
2, ການແຊກແຊງລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ.

ຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານແມ່ນວິທີການສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຼືຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ຈະໄດ້ຮັບສັນຍານຕໍານິຕິຊົມແລະສົ່ງສັນຍານການຄວບຄຸມ, ເນື່ອງຈາກວ່າຄື້ນກໍາມະຈອນຈະຊັກຊ້າແລະບິດເບືອນກ່ຽວກັບສາຍສົ່ງ, ການຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນແລະການແຊກແຊງຊ່ອງທາງ, ໃນຂະບວນການສົ່ງ, ໄລຍະຍາວ. ການແຊກແຊງແມ່ນປັດໃຈຕົ້ນຕໍ.

ມີຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນໃນການສະຫນອງພະລັງງານແລະສາຍສົ່ງໃດໆ.ມັນແມ່ນຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນເຫຼົ່ານີ້ທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງລົບກວນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ.ຖ້າບໍ່ມີການຕໍ່ຕ້ານພາຍໃນ, ບໍ່ວ່າສິ່ງລົບກວນປະເພດໃດຈະຖືກດູດຊຶມໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານສັ້ນ, ບໍ່ມີແຮງດັນໄຟຟ້າລົບກວນຈະຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນສາຍ., ໄດເວີລະບົບ servo AC ຕົວຂອງມັນເອງຍັງເປັນແຫຼ່ງທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການແຊກແຊງ, ມັນສາມາດແຊກແຊງອຸປະກອນອື່ນໆໂດຍຜ່ານການສະຫນອງພະລັງງານ.

ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

ສາມ, ມາດຕະການຕ້ານການແຊກແຊງ

1. ການອອກແບບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ

(1) ປະຕິບັດການສະຫນອງພະລັງງານເປັນກຸ່ມ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ແຍກພະລັງງານຂັບຂອງມໍເຕີຈາກພະລັງງານຄວບຄຸມເພື່ອປ້ອງກັນການແຊກແຊງລະຫວ່າງອຸປະກອນ.
(2) ການນໍາໃຊ້ຕົວກອງສິ່ງລົບກວນຍັງສາມາດສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງຂອງ AC servo drives ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນກັບອຸປະກອນອື່ນໆ.ມາດຕະການນີ້ສາມາດສະກັດກັ້ນປະກົດການແຊກແຊງທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ.
(3) ການຫັນເປັນໂດດດ່ຽວໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາ.ພິຈາລະນາວ່າສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງຈະຜ່ານຕົວປ່ຽນເປັນສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ແມ່ນໂດຍການເຊື່ອມ inductance ເຊິ່ງກັນແລະກັນຂອງ coils ປະຖົມແລະມັດທະຍົມ, ແຕ່ໂດຍການ coupling ຂອງ parasitic capacitance ປະຖົມແລະມັດທະຍົມ, ດ້ານປະຖົມແລະມັດທະຍົມຂອງຫມໍ້ແປງ isolation ແມ່ນໂດດດ່ຽວໂດຍຊັ້ນປ້ອງກັນ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດໃນການແຈກຢາຍຂອງພວກເຂົາເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງຂອງຮູບແບບທົ່ວໄປ.

2. ການອອກແບບຕ້ານການແຊກແຊງຂອງຊ່ອງທາງການສົ່ງສັນຍານ

(1​) ມາດ​ຕະ​ການ​ການ​ແຍກ​ການ coupling photoelectric​
ໃນຂະບວນການສົ່ງຜ່ານທາງໄກ, ການໃຊ້ photocouplers ສາມາດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງລະບົບຄວບຄຸມແລະຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຊ່ອງທາງການສົ່ງອອກ, ແລະຊ່ອງທາງການປ້ອນແລະຜົນຜະລິດຂອງ servo drive.ຖ້າການແຍກ photoelectric ບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນວົງຈອນ, ສັນຍານການລົບກວນຂອງຮວງຕັ້ງແຈບພາຍນອກຈະເຂົ້າໄປໃນລະບົບຫຼືໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນ servo drive, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດປະກົດການແຊກແຊງຄັ້ງທໍາອິດ.
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງການ coupling photoelectric ແມ່ນວ່າມັນສາມາດສະກັດກັ້ນ spikes ແລະການລົບກວນສິ່ງລົບກວນຕ່າງໆໄດ້ປະສິດທິພາບ,
ດັ່ງນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສິ່ງລົບກວນໃນຂະບວນການສົ່ງສັນຍານໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ເຫດຜົນຕົ້ນຕໍແມ່ນ: ເຖິງແມ່ນວ່າສຽງລົບກວນມີຄວາມກວ້າງຂວາງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ພະລັງງານຂອງມັນມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະພຽງແຕ່ສາມາດສ້າງເປັນກະແສໄຟຟ້າທີ່ອ່ອນແອ.ໄດໂອດປ່ອຍແສງສະຫວ່າງຂອງສ່ວນປ້ອນເຂົ້າຂອງ photocoupler ເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ສະພາບປະຈຸບັນ, ແລະກະແສການນໍາທົ່ວໄປແມ່ນ 10-15mA, ດັ່ງນັ້ນເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການລົບກວນຄວາມກວ້າງຂວາງສູງ, ມັນຖືກສະກັດກັ້ນເນື່ອງຈາກວ່າມັນບໍ່ສາມາດສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.

(2) ສາຍປ້ອງກັນບິດຄູ່ ແລະສາຍສົ່ງສາຍຍາວ
ສັນຍານຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈແຊກແຊງເຊັ່ນ: ພາກສະຫນາມໄຟຟ້າ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະ impedance ດິນໃນລະຫວ່າງການສົ່ງ.ການນໍາໃຊ້ສາຍປ້ອງກັນພື້ນດິນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງພາກສະຫນາມໄຟຟ້າ.
ເມື່ອປຽບທຽບກັບສາຍ coaxial, ສາຍບິດຄູ່ມີແຖບຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ແຕ່ມີ impedance ຄື້ນສູງແລະຄວາມຕ້ານທານທີ່ເຂັ້ມແຂງກັບສຽງໂຫມດທົ່ວໄປ, ເຊິ່ງສາມາດຍົກເລີກການແຊກແຊງ induction ໄຟຟ້າຂອງກັນແລະກັນ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນຂະບວນການສົ່ງທາງໄກ, ການສົ່ງສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດການຕ້ານການແຊກແຊງ.ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ສາຍ​ປ້ອງ​ກັນ​ບິດ​ຄູ່​ສໍາ​ລັບ​ການ​ສາຍ​ສົ່ງ​ສາຍ​ຍາວ​ສາ​ມາດ​ສະ​ກັດ​ກັ້ນ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ຄັ້ງ​ທີ​ສອງ​, ທີ​ສາມ​, ແລະ​ສີ່​.

(3) ດິນ
ການຖົມດິນສາມາດກໍາຈັດແຮງດັນຂອງສິ່ງລົບກວນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານສາຍດິນ.ນອກເຫນືອຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ servo ກັບພື້ນດິນ, ສາຍປ້ອງກັນສັນຍານຍັງຄວນຈະມີພື້ນດິນເພື່ອປ້ອງກັນການ induction electrostatic ແລະການແຊກແຊງໄຟຟ້າ.ຖ້າມັນບໍ່ມີພື້ນຖານຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ປະກົດການແຊກແຊງທີສອງອາດຈະເກີດຂື້ນ.